研究方向:3D成像感知、计算机视觉、嵌入式系统、3D机器视觉、工业检测机器人
研究方向:机电一体化系统设计及控制、现代信号处理、自动化测试与控制
研究方向:金属激光增材制造、多相金属直写沉积、高性能金属构件缺陷自愈合技术
研究方向:砂轮修整、激光微细加工、智能检测与控制、数值模拟、激光焊接及焊缝跟踪技术、智能制造装备与数字化车间等
研究方向:动态行走理论,人体增强机器人、移动机器人感知与导航,机器学习
研究方向:难加工材料低损伤表面制造,固体材料表界面摩擦学行为研究
研究方向:先进金属材料
研究方向:锂、钠、钾离子电池,电极与电解液界面的精细表征与优化改性
研究方向:机器人感知与运动规划、人体运动建模与分析、概率估计、强化学习
研究方向:金属结构材料;合金设计;力学性能及强韧化
研究方向:基于数据挖掘和机器学习的行为识别与理解、基于人工智能的系统建模与优化
研究方向:折纸机构,软体机器人
研究方向:软体机器人、水下机器人、可穿戴机器人
研究方向:车辆与通讯设备轻量化新材料及制造技术
研究方向:液晶、光学、显示技术
研究方向:陶瓷3D打印/4D打印、超材料设计与制备
研究方向:二维纳米材料、生物医用材料、肿瘤靶向癌症治疗
研究方向:机械设计, 串并联机械臂运动学分析、动力学分析
研究方向:钛合金超声辅助热钻/制孔加工技术 超声辅助精密加工技术及其装备开发
研究方向:能量存储与转换、超快纳米材料合成与应用
研究方向:增材制造和固相焊接过程工艺优化,有限元模拟及组织性能调控
研究方向:钙钛矿太阳能电池的表界面钝化研究
研究方向:智能制造系统、人机协同、数智化转型、质量预测与优化
研究方向:变胞机构、可重构机器人、仿生足式机器人