唐昭，南方科技大学机械与能源工程系研究助理教授。2020年8月毕业于天津大学机械工程专业,获博士学位，2022年获得机械专业高级工程师（副高）职称。主要从事可重构机构及仿生机器人研究，设计开发了十余款机器人，发表论文10余篇，申请相关专利50余项，出版著作1部。开发的变胞爬行机器人Origaker获得英国2017 Robots for Resilient Infrastructure Robotic Challenge Event最佳设计奖一等奖，2022年度机器人领域国际期刊ASME J Mech Rob 2022 年度最佳期刊论文奖。在国内创新创业大赛获奖十余次，作为创始人之一成立天津市大然科技有限公司及珠海市大然机器人科技有限公司并担任CTO，公司先后获得超千万元风险投资、国家高新技术企业称号。
研究领域：
◆ 变胞机构: 机构综合设计，运动分岔分析与控制
◆ 可重构机器人: 模块化机器人、蛇形机器人
◆ 仿生足式机器人: 多拟态仿生，足式机器人，跳跃机器人
工作经历：
◆ 2024年1月起，南方科技大学机械与能源工程系，研究助理教授, 副研究员。
◆ 2022年1月至2022年12月，天津大学机械工程学院，校外创新创业导师（兼职）。
◆ 2021年2月至2024年1月，珠海市大然机器人科技有限公司，总工程师，创始人兼CTO。
◆ 2018年5月至2021年1月，天津市大然科技有限公司，研发总监，创始人兼CTO。
学习经历：
◆ 2014年9月-2020年8月，天津大学机械工程专业，博士。
◆ 2010年9月-2014年6月，天津大学机械设计制造及自动化专业，学士。
所获荣誉：
◆ 2024年 国际机构学顶级期刊 Mech Mach Theory 60周年年会最佳理论文章提名奖
◆ 2023年 第十九届机器人与仿生学国际会议（ROBIO）最佳会议论文提名奖
◆ 2022年 美国机械工程师学会(ASME) J Mech Rob 2022 年度最佳期刊论文奖
◆ 2018年 第三届NEXT IDEA全国大学生文化创意大赛（智能互联类）一等奖
◆ 2018年 恒创中国创业大赛全国总决赛冠军
◆ 2017年 “Robots for resilient infrastructure, International Robotics Challenge Event”, BEST TECHNICAL IMPLEMENTATION First Prize , Leeds UK
代表文章：
[1] Zhao Tang, Jian S. Dai. Multi-Furcation Variations of Two Novel Double-Centered Mechanisms Based on Higher Order Kinematic Analyses and Singular Value Decomposition[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16(5): 051011.
[2] Zhao Tang, Kun Wang, Spyrakos-Papastavridis E, Jian S. Dai. Origaker: A Novel Multi-Mimicry Quadruped Robot Based on a Metamorphic Mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(6): 061005.
[3] Zhao Tang, Jian S. Dai. Bifurcated configurations and their variations of an 8-bar linkage derived from an 8-kaleidocycle[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 121: 745-754.
[4] Zhao Tang, Qi Peng, Jian S. Dai. Mechanism design of a biomimetic quadruped robot[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2017, 44(4): 512-520.
[5] Zheming Zhuang, Ze Zhang, Yuntao Guan, Wei Wei, Mi Li, Zhao Tang, Rongjie Kang, Zhibin Song, Jian S. Dai. Design and Control of SLPM-Based Extensible Continuum Arm[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(6): 061003.
[6] Rui Bai, Rongjie Kang, Kun Shang, Chenghao Yang, Zhao Tang, Ruiqin Wang, Jian S. Dai. A Humanoid Robotic Hand Capable of Internal Assembly and Measurement in Spacesuit Gloves[J]. Industrial Robot: the International Journal of Robotics Research and Application, 2022, 49(4): 603-615.
[7] Yuntao Guan, Zheming Zhuang, Chunsong Zhang, Zhao Tang, Ze Zhang, Jian S. Dai. Design and Motion Planning of a Metamorphic Flipping Robot[J]. Actuators, 2022, 11(12): 344.
[8] Mingfeng Wang, Ruijun Liu, Chunsong Zhang, Zhao Tang. Daran robot, a reconfigurable, powerful, and affordable robotic platform for STEM education[J]. STEM education, 2021, 1(4): 299-308.
[9] 魏巍, 庄哲明, 唐昭, 戴建生. 基于3-RSR并联机构的蛇形机器人本体构型设计与运动性能研究[J]. 机械工程学报, 2021, 57(23): 21-33.
[10] 王雁东, 唐昭, 戴建生. 连杆铰接轮腿式机器人的运动学与步态分析[J].机械工程学报, 2018, 54(07): 11-19.
[11] Zhao Tang, Dimiter Zlatanov, Jian S. Dai. Kinematics and Bifurcation of a Twofold-Symmetric Eight-Bar Linkage[M]//Computational Kinematics. Springer, Cham, 2018: 19-26.
[12] Zhao Tang, Jian S. Dai. Metamorphic Mechanism and Reconfiguration Of A Biomimetic Quadruped Robot[M]//International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE). 2018.
[13] Yingce Zheng, Zhao Tang, Jian S. Dai. A Mapping Method of Grasping Posture Applying to the Metamorphic Multi-fingered Hand[M]// Proc. of International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR). 2018.
[14] Zheming Zhuang, Yuntao Guan, Ze Zhang, Wei Wei, Zhao Tang, Jian S. Dai. SLPM based Snake-like Robot[C]//2022 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA). IEEE, 2022: 37-41.
[15] Jian Fu, Junpeng Chen, Zhao Tang, Zhenhua Wei, Jian S. Dai. Stability Margin Based Gait Design on Slopes for a Novel Reconfigurable Quadruped Robot with a Foldable Trunk[C]//2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023: 1-7.
[16] 张春松，唐昭，戴建生. 基于运动智能的机器人开发与控制[M]. 北京: 高等教育出版社, 2022.