研究方向：动态行走、动力假肢、外肢体、外骨骼、人体负重行走动力学与控制
研究方向：工程软件信息学，计算机辅助设计与工程仿真计算，机械智能设计与制造方法，先进装备研发
研究方向：4D打印、多功能3D打印、软物质力学、软体机器人、柔性电子
研究方向：智能软材料，活物质，3D/4D打印，纳米制造技术，仿生,微纳光学
研究方向：软体机器人，水下机器人，医疗机器人，仿生机器人与控制，特种机器人
