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范东亮 研究助理教授 (副研究员)

研究方向:柔性传感、软体机器人、可重构机器人

邮箱:fandl@sustech.edu.cn

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范东亮,南方科技大学机械与能源工程系研究助理教授。2023年6月毕业于南方科技大学。主要从事光学传感、仿生设计和可重构机器人的研究。目前共发表相关论文10余篇,其中以第一作者或共同第一作者身份在 Nature Communications, Soft Robotics, Advanced Materials Technologies, IEEE Robotics and Automation Letters 等国际知名期刊发表多篇论文。曾获南方科技大学优秀毕业生、优秀博士毕业论文等荣誉,入选国家资助博士后研究人员计划(B档),并主持中国博士后科学基金面上项目。

 

研究领域:

◆ 柔性传感: 光学感知原理,视触觉传感器
◆ 软体机器人: 微型结构成型技术,新型驱动技术
◆ 可重构机器人: 刚柔耦合机制,驱感融合协同设计


工作经历:

◆ 2025年11月起,南方科技大学机械与能源工程系,研究助理教授
◆ 2023年8月至2025年10月,南方科技大学机械与能源工程系,博士后 


学习经历:

◆ 2019年9月-2023年6月,南方科技大学力学专业,博士
◆ 2016年8月-2018年5月,美国阿克伦大学高分子科学专业,硕士
◆ 2013年9月-2017年6月,华东理工大学复合材料专业, 学士

 

所获荣誉:

◆ 2023年 国家资助博士后研究人员计划(B档)

◆ 2023年 南方科技大学优秀博士毕业论文

◆ 2024年 南方科技大学校长卓越博士后奖学金

 


代表文章:
◆ Fan, D., Yuan, X., Wu, W., Zhu, R., Yang, X., Liao, Y., ... & Qin, P. (2022). Self-shrinking soft demoulding for complex high-aspect-ratio microchannels. Nature Communications, 13(1), 5083.
◆ Fan, D., Liao, Y., Wu, W., Zhang, P., Yang, X., Zhu, R., ... & Wang, H. (2023). Flow casting soft shells with geometrical complexity and multifunctionality. Advanced Materials Technologies, 8(8), 2201640.
◆ Fan, D., Zhu, R., Yang, X., Liu, H., Wang, T., Wang, P., ... & Wang, H. (2023). Innervation of Sensing Microchannels for Three‐Dimensional Stimuli Perception. Advanced Materials Technologies, 8(17), 2300185.
◆ Xie, G.#, Fan, D.#, Wang, H., Zhu, R., Mao, J., & Wang, H. (2023). Strong reliable electrostatic actuation based on self-clearing using a thin conductive layer. Soft Robotics, 10(4), 797-807.
◆ Zhu, R.#, Fan, D.#, Lin, J.#, Feng, H., Wang, H., & Dai, J. S. (2023). Machine-learning-assisted soft fiber optic glove system for sign language recognition. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(2), 1540-1547.
◆ Fan, D., Liu, H., Wang, T., Zhu, R., & Wang, H. (2023, October). Monolithic microchannels in miniature pneumatic soft robots for sequential motions. In 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 10191-10196). IEEE.
◆ Nie, Y., Fan, D.*, Huang, J., Liu, C., & Dai, J. S*. (2025, October). Stretchable and High-Precision Optical Tactile Sensor for Trajectory Tracking of Parallel Mechanisms. In 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 7376-7382). IEEE.