研究方向：机器人运动学、折纸结构/机器人、可重构机构/机器人、手性机构、超材料设计
研究方向：机器人操作机理及应用、移动机器人、控制与学习
研究方向：光伏光热互补的太阳能全光谱利用；高温固体氧化物电解水制氢、阴离子交换膜电解水制氢
研究方向：高比能锂金属电池、先进电解液、碱金属离子电池、固态锂电池
研究方向：太阳能转换与利用、清洁燃料合成、高温储能技术
研究方向：足式机器人，机器人动力学，机器人力控制
研究方向：柔性可穿戴光伏器件、能源材料与器件
研究方向：设计科学、机器人学习
研究方向：半导体加工，机械化学机理研究及应用，光解水制氢，二氧化碳还原，先进原位表征技术
