周博宇，2025年1月加入南方科技大学，机械与能源工程系助理教授（副研究员），博士生导师。2018年本科毕业于上海交通大学，2022年博士毕业于香港科技大学机器人研究所。主要从事无人机、自主导航、规划、自主探索、移动操作、多机系统相关研究。近年来在IEEE TRO、RAL、ICRA、IROS等机器人领域顶级期刊和会议发表论文三十余篇。代表成果获得机器人顶刊IEEE TRO最佳论文奖（中国单位首次），RAL最佳论文奖，ICRA无人机最佳论文提名，多个工作被列为TRO受欢迎论文、RAL 受欢迎论文 (排名第一) ，多次被 IEEE Spectrum 等知名科技媒体报道。无人机相关开源项目 Fast-Planner，FUEL，RACER 等在Github 累计获得 star 超过 5000 次。

工作经历：
◆ 2025.01 - 至今：    南方科技大学，助理教授
◆ 2022.10 - 2025.01：     中山大学，助理教授 

教育经历：

◆ 2018.08 - 2022.09：香港科技大学 博士

◆ 2014.09 - 2018.06：上海交通大学 学士

所获荣誉：
◆ IEEE Transactions on Robotics最佳论文奖，2024

◆ IEEE Robotics and Automation Letters最佳论文奖，2024

◆ IEEE ICRA无人机最佳论文提名，2024

代表文章：
◆ Zhou B, Xu H, Shen S. RACER: Rapid Collaborative Exploration Using a Decentralized Multi-UAV System[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(3): 1816 - 1835. 2023 IEEE Transactions on Robotics Best Paper Award.
◆ Zhou B, Pan J, Gao F, Shen S. RAPTOR: Robust and Perception-aware Trajectory Replanning for Quadrotor Fast Flight[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(6): 1992- 2009.
◆ Zhang Y, Chen X, Feng C, Zhou B*, Shen S. FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance[J]. IEEE Transactions on Robotics，2025，to appear.
◆ Wang H, Li H, Zhou B*, Gao F*, Shen S. Impact-Aware Planning and Control for Aerial Robots With Suspended Payloads[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40:  2478 - 2497.
◆ Zhou B, Gao F, Wang L, Liu C, Shen S. Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(4): 3529-3536. IEEE RAL popular paper, ranked No.1.
◆ Jiang C, Zhang H, Liu P, Yu Z, Cheng H, Zhou B*, Shen S. H2-Mapping: Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(10): 6787-6794. 2023 IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award
◆ Feng C, Li H, Jiang J, Chen X, Zhou B*, Shen S. FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes[C]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024. Finalist for the 2024 IEEE ICRA Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles