论文题目：基于柔性铰链的3-RSR并联机构多构态识别与多模态机器人开发

答辩人：邓力梓 

导 师：戴建生 院士 联合导师：唐昭 研究助理教授

时间：2025年5月8日 

地点： 南科大会议中心406