近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办，洛桑联邦理工大学（EPFL）承办的 IEEE 软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2025）软体机器人比赛在瑞士沃州洛桑举行。来自南科大软体机器人俱乐部、由我校机械与能源工程系王宏强副教授指导的队伍 Creeper 进入管道移动机器人项目决赛并获冠军。

大赛吸引了来自美国密歇根大学、英国玛丽女王大学、意大利理工大学、洛桑联邦理工大学、香港科技大学等多所著名大学的队伍参赛。我校参赛队伍（赛事现场唯一全本科生团队）由2022级本科生王武恒、陈嘉祺、张雅飞和2021级本科生朱笑玉作为队伍主力，在博士生王婷的辅助指导下获得 In-pipe Locomotion 赛道的冠军，也是近五年来唯一连续五届赛事获奖的团队。

本次竞赛在考验机器人在狭窄管道内的面对不同赛题任务时，不仅要求保证自主运动性、通过适应性、系统优化等内容，还着重考察了机器人自身较强的鲁棒性和软体的特性。我校参赛队伍所使用的电驱动机器人应用PLA蜗杆驱动TPU打印履带技术，使履带可实现差速滑齿和啮合同步，可变径贴合管道内壁，赋予了机器人较强的弯道灵活性和适应性。为适应管道内障碍、硅胶软壁等多种复杂任务的完成，团队设计了双侧PVC垫片，以便在不同赛段内的越障通过具有很好的鲁棒性。对于机器人的导流气管设计，通过在机器人头部喷出气体，使得沙子或尘土的结构变得松散，可以使其在沙地中具有钻行的能力。

RoboSoft 国际会议是软体机器人领域最受瞩目的国际会议，每年有来自世界各地该领域的顶级专家学者参与。该会议旨在展示该领域的最新进展，为世界各地的研究者们提供交流的平台，促进世界软体机器人领域的交流和发展。