近日，由广东省教育厅举办的第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东省分赛评选活动顺利落幕，本届省赛采用校级初赛、省级复赛和省级决赛三级赛制，历时3个月，经过激烈的角逐，我校参赛项目《面向智能制造的跨尺度高精度3D视觉检测技术》获得省级铜奖。参赛队员为机械与能源工程系2022级研究生张颖洁、黄维雄、黄伟信，2021级本科生罗中昊，指导老师为我系刘伟研究教授。

校内初赛选拔现场

校内颁奖现场

参赛项目针对工业界 3D 检测需求痛点，应对不同的检测场景和需求，使用机械臂、外部定位等外部装置辅助结构光相机进行成像，从而使设备可以实现自毫米级至米级的跨尺度高精度的 3D 尺寸测量。主要的技术特点包括以下几点：运用相位调制面阵 3D 结构光技术，自研面阵结构光相机，实现内亚微米精度的测量；研制四目相机+单目投影的结构光 3D 相机系统，大幅提高检测效率和精度；研究机械臂+3D 结构光相机手眼一体化检测系统，实现大范围多视角视觉测量，大幅提高系统的泛用性；研究外部视觉定位+机械臂+3D 结构光相机复合式检测技术，提高大尺度测量场景下的检测精度；通过导入工件图纸进行特征分析，实现复杂工件的高精度自动化多视点检测和复杂工件自动化测量；引入 U-Net 网络模型，实现对复杂工件的高精度多缺陷检测，实现多缺陷同时检测；基于多模态方法完成对待测产品的检测，显著提高物体的检测精度。

同时，针对高节拍的流水线高速检测，本项目利用嵌入式FPGA 实现图像的采集与 3 维点云重建加速，相比于“PC+采集卡”数据采集和处理方式，能够在硬件层面对数据采集、预处理、3D 图像算法等方面进行硬件并行加速，提高检测效率，适用于高通量生产线在线高速精密检测需求。

据悉，中国“互联网+”大学生创新创业大赛由教育部与政府、各高校共同主办的一项技能大赛。大赛旨在深化高等教育综合改革，激发大学生的创造力，培养造就“大众创业、万众创新”的主力军，是目前国内影响力最好的赛事，高校“双一流”建设也把该赛事写入建设指标。

供稿| 刘伟课题组

       编辑| 邓苏