近日，由国际电气与电子工程师协会（IEEE）主办，华中科技大学和名古屋大学承办的类生命与仿生系统国际会议（IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2022）在武汉召开。我系胡程志教授课题组2022级研究生张一以第一作者发表论文并获得最佳论文奖（Best Cyborg System Paper Award）。论文题目为Development of a Compact Autonomous Propeller-driven Capsule Robot for Noninvasive Gastric Endoscopic Examination。

       消化道疾病是我国人群中的常见病，其检查和确诊都需要传统胃肠镜。传统胃镜检查存在操作复杂、患者不适感强、风险高等问题，制约了消化道疾病早期筛查的开展。胶囊内窥镜机器人作为一种新型的诊疗工具，能够无痛开展胃肠道疾病的检查。该论文提出了一种用于消化道疾病早期筛查的桨驱动胶囊内窥镜机器人，使主动式胶囊内窥镜机器人摆脱了庞大的驱动设备，能够在更加广泛的场景中进行应用，并进一步降低检查成本，对于提高胶囊内窥镜检查的普及率具有重要意义。