武经，2015年获得韩国汉阳大学机电一体化专业博士学位，后于新加坡南洋理工大学机器人研究中心(NTU-RRC)担任博士后研究员至2020年回国，现担任南方科技大学机械与能源工程系研究助理教授。从事机器人相关领域的研发十余年，主要从事移动机器人系统相关开发。研究方向为机械设计, 串并联机械臂运动学分析、动力学分析，机械臂轨迹规划, 移动机器人导航.发表期刊与国际会议/EI等高水平论文27篇。多次参加国内外机器人大赛，并于2017年亚马逊机器人挑战赛（Amazon Robotic Challenge2017）中取得团队三项总分第一的成绩。在机器人相关邻域参与新加坡国家级项目5项，中国国家自然科学基金项目1项，担任其中3项项目技术总负责人。在建筑机器人，医疗机器人以及仓储机器人等领域有丰富的开发经验。

研究领域：
◆串、并联机器人的运动学分析，动力学分析以及运动规划；机械臂轨迹优化；
◆移动机器人的定位与导航研究。
◆物流机器人相关：基于视觉的物体识别，物流分拣
◆建筑机器人相关：自适应模块化移动平台，多传感建筑质检系统，建筑喷涂与优化

工作经历：
◆ 2020年6月起，南方科技大学机械与能源工程系，研究助理教授
◆ 2015年8月至2020年4月，新加坡南洋理工大学机械与宇航学院，博士后研究员。
◆ 2010年9月至2015年7月，韩国汉阳大学机电一体化学院，研究助理。

学习经历：
◆ 2010年9月至2015年7月，韩国汉阳大学机电一体化专业，博士
◆ 2006年9月至2010年7月，哈尔滨工业大学机械设计制造及其自动化专业，学士

所获荣誉：
◆2017年8月，亚马逊机器人大赛(ARC2017),团队获三项总成绩第一
◆2014年10月，ICCAS 2014 优秀论文奖
◆2010年9月至2013年7月，国际学生理工类奖学金
◆2010年9月至2015年7月，国家建设高水平大学奖学金 (中国国家留学基金委员会)

代表文章：
1. D. Zhang, J. Wu*, Y. Zheng, L. Wei, Y. Xu and Y. Zhao, "Type Synthesis of 2T1R Planar Parallel Mechanisms and Their Moduling Development Applications," in IEEE Access, vol. 9, pp. 72217-72227, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3079266.
2. Rui-Jun Yan, Erdal Kayacan, I-Ming Chen, Lee Kong Tiong and Jing Wu. “QuicaBot: Quality Inspection and Assessment Robot,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018.
3. .Jing Wu, Rui-Jun Yan*, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han and I-Ming Chen. “A 3-DOF Quick-Action Parallel Manipulator based on Four Linkage Mechanisms with High-Speed Cam,” Mechanism and Machine Theory, vol. 115, pp. 168-196, 2017.
4. Rui-Jun Yan, Jing Wu*, Ji Yeong Lee, Abdul Manan Khan, Chang-Soo Han, Erdal Kayacan and I-Ming Chen. “A Novel Method for 3D Reconstruction: Division and Merging of Overlapping B-spline surfaces,” Computer-Aided Design, vol. 81, pp. 14-23, 2016.
5. Ming-Lei Shao, Rui-Jun Yan, Jing Wu, Dong-Ik Shin, Kyoo-Sik Shin, Chang-Soo Han and Ji Yeong Lee. “Sensor-based Exploration for two- identical-link Mobile Robots by the Generalized Voronoi Graph,” Proc. IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 230, no. 4, pp. 655-664, 2016.
6. Dong-Hyung Kim, Youn-Sung Choi, Sang-Ho Kim, Jing Wu, Chao Yuan, Lu-Ping Luo, Ji Yeong Lee, Chang-Soo Han. “Adaptive rapidly-exploring random tree for efficient path planning of highdegree-of-freedom articulated robots,” Proc. IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 229, no. 18, pp. 3361-3367, 2015.