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冯慧娟 副教授(研究员) 博士生导师

研究方向:机器人运动学、折纸结构/机器人、可重构机构/机器人、手性机构、超材料设计

邮箱:fenghj@sustech.edu.cn

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冯慧娟,机械与能源工程系副教授(研究员)、博士生导师、国家高层次青年人才、广东省高层次青年人才。2012年于天津大学取得工学与管理学双学士学位。2018年博士毕业于天津大学和法国克莱蒙奥弗涅大学,获双博士学位。2018年至2020年在瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)可重构机器人实验室从事博士后研究工作。2020年7月起先后担任“英国2022年度大学”诺森比亚大学讲师(2020-2021)、高级讲师(2021-2022)。主要从事机器人结构学、折展结构与折纸机器人、可重构机构与可重构机器人、手性机构与超材料设计等研究工作。在ResearchMechanism and Machine TheoryASME TransactionsApplied Physics Letters等国际知名期刊上发表学术论文30余篇。获英国高等教育学会会士,担任机构学顶刊Mechanism and Machine Theory副主编,Materials特刊客座主编,高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”编委会委员。指导开发的陆空两栖机器人获2024年ASME 机构与机器人设计大赛冠军。2025年担任横琴粤澳深度合作区具身智能新质产业协会会长,2024年担任第七届国际智能工业大会分论坛共同主席与 Mechanism and Machine Theory 60周年研讨会学术委员会委员,2023-2025年担任 ASME 学生机构与机器人设计大赛组委会委员,2021-2024年担任 IEEE/IFToMM 可重构机构与机器人国际会议程序委员会委员。


 

教育背景:

◆ 2015.09 ~ 2018.06 法国克莱蒙奥弗涅大学机械工程专业  博士

◆ 2012.09 ~ 2018.06 天津大学机械工程专业      博士

◆ 2010.03 ~ 2012.06 天津大学工程管理专业      管理学学士

◆ 2008.09 ~ 2012.06 天津大学机械设计制造及其自动化专业  工学学士

 

工作履历 :

◆ 2025.06 ~ 至今  南方科技大学机械与能源工程系  副教授

◆ 2023.01 ~ 2025.05 南方科技大学机械与能源工程系  助理教授

◆ 2020.07 ~ 2022.12 英国诺森比亚大学机械与建筑工程系 高级讲师(2021.08 ~ 2022.12), 讲师 (2020.07 ~ 2021.07)

◆ 2018.09 ~ 2020.06 瑞士洛桑联邦理工学院     博士后

 

学术兼职:

◆ Mechanism and Machine Theory (IFToMM会刊,中科院一区Top期刊), 2022.06 - 至今, Associate Editor

◆ 高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”,2023.07 - 至今, 编委会委员

◆ Materials, special issue "Mechanical metamaterials and their applications", 2022, Guest Editor

◆ IEEE/IFToMM ReMAR 2021-2024, Program Committee

◆ 2023-2025 ASME Student Mechanism and Robot Design Competition, Organizer

◆ Fellow of the Higher Education Academy (英国高等教育学会会士), 2022.06 - 至今

 

所获荣誉:

◆ 2024年,ASME 学生机构与机器人设计大赛冠军,指导教师

◆ 2022年,教学奖提名奖,Northumbria University (30/1600+)

◆ 2018年,Mechanism and Machine Theory杰出审稿人

◆ 2016年,中国政府奖学金,中国留学基金委(CSC)

 

代表性论文:

◆ M. Li, H. Feng* and J.S. Dai*, 2025, Topology-manifold-based parametric design of dual-spherical-4R chiral origami mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 209: 105983.

◆ X. Kang, Q. Lin, H. Feng* and B. Li*, 2025, Double-level reconfigurable variation of Bennett-induced 8R mechanism and its evolved metamorphic 7R mechanism family. Mechanism and Machine Theory, 205: 105879.

◆ H. Feng, Y. Xue, H. Li, Z. Tang, W. Wang, Z. Wei, G. Zeng, M. Li and J.S. Dai, 2023, Deformable Morphing and Multivariable Stiffness in the Evolutionary Robotics. International Journal of Automotive Manufacturing and Materials, 2(4): 1. (cover paper)

◆ H. Feng, G. Jia, Y. Lin and J.S. Dai, 2023, Jubilee Review: The 65 Years of the ASME Machine Design Award (1958–2023), Journal of Mechanical Design, 145(8): 080301.

◆ W. Lin, K. Chen, Y. Gao, A. Chen, F. Yang* and H. Feng*, 2021, A toy-inspired kirigami pattern and its kinematic performance by applying mechanisms and machine theory. Mechanical Sciences, 12(2), 933-943.

◆ H. Feng, R. Peng, S. Zang, J. Ma and Y. Chen, 2020, Rigid foldability and mountain-valley crease assignments of square-twist origami pattern, Mechanism and Machine Theory, 152: 103947.

◆ H. Feng, W. Lv, J. Ma, W. Chang, Y. Chen and J. Wang, 2020, Helical structures with switchable and hierarchical chirality, Applied Physics Letters, 116(19): 194102.

 J. Ma*, H. Feng*, Y. Chen, D. Hou and Z. You, 2020, Folding of tubular waterbomb, Research, 2020: 1735081. (共同第一作者)

◆ 冯慧娟,马家耀,陈焱,2020,广义Waterbomb折纸管的刚性折叠特性研究,机械工程学报,56 (19): 143-159.

◆ H. Feng, J. Ma, Y. Chen and Z. You, 2018, Twist of tubular mechanical metamaterials based on waterbomb origami, Scientific Reports, 8(1): 9522.

◆ H. Feng, R. Peng, J. Ma and Y. Chen, 2018, Rigid foldability of generalized triangle twist origami pattern and its derived 6R linkages, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 10(5): 051003.

◆ 冯慧娟,杨名远,姚国强,陈焱,戴建生,2018,折纸机器人,中国科学:技术科学,48 (12): 1259-1274.

◆ H. Feng, Y. Chen, J.S. Dai and G. Gogu, 2017, Kinematic study of the general plane-symmetric Bricard linkage and its bifurcation variations, Mechanism and Machine Theory, 116: 89-104.

◆ H. Feng, W. Shi, P. Trogu and J.S. Dai, 2024, Kinematic modeling of a flat-foldable auxetic metamaterial, The 6th IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, Chicago, USA, 24-26 June.

H. Feng, R. Kang and Y. Chen, 2015, Workspace analysis of a reconfigurable mechanism generated from the network of Bennett linkages, Proceedings of the 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, 20-22 July.