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朱政 研究副教授 硕士导师 副高级工程师

研究方向:机电一体化系统设计及控制、现代信号处理、自动化测试与控制

邮箱:zhuz@sustech.edu.cn

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朱政,1999年毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业,获得学士学位。2007年毕业于哈尔滨工业大学仪器科学与技术专业,获得硕士学位。2014年毕业于哈尔滨工业大学仪器科学与技术专业,获得博士学位。先后任职于哈尔滨工业大学材料学博士后流动站、黑龙江省工业技术研究院及乐聚(深圳)机器人技术有限公司。参与攻克加拿大 “工频畸变通讯” 技术、乌克兰 “临界折射纵波测量材料表面残余应力” 技术、俄罗斯 “GIS 设备的局部放电信号UHF(超高频)检测” 技术、863 智能钻杆项目、西班牙 “意识 (麻醉) 多参数监测” 技术。研究领域包括机电一体化系统设计、现代信号处理、自动化测试与控制,长期从事机械电子方面的研究工作,具有有近 20年的行业从业经验。参与完成了多项国家省市级科研项目,取得专利 10 余件,其中发明专利 6 项;发表论文 10 余篇,其中 SCI6 篇,EI6 篇。

研究领域:
◆机电一体化系统设计及控制:信号测量系统、双足机器人等机电一体化系统搭建
◆现代信号处理:超声、光电和肌电等信号采集及处理
◆自动化测试与控制:机器人数据采集及控制算法

工作经历:
◆ 2021年10月起,南方科技大学机械与能源工程系,研究副教授。
◆ 2017年10月至2021年10月,乐聚(深圳)机器人技术有限公司,技术总监。
◆ 2016年01月至2017年10月,黑龙江省工业技术研究院,研究员。
◆ 2014年06月至2016年01月,哈尔滨工业大学材料学院博士后流动站,博士后。
◆ 1999年07月至2005年05月,黑龙江傲立信息产业开发有限公司,主站开发室主任。

学习经历:
◆ 2014年01月,哈尔滨工业大学,仪器科学与技术专业,博士。
◆ 2007年07月,哈尔滨工业大学,仪器科学与技术专业,硕士。
◆ 1999年07月,哈尔滨工业大学,机电控制及自动化专业, 学士。

代表文章:
◆ Leng XiaoKun, Piao Songhao, Chang Lin, Wang Song, Zhu Zheng. Parameter design of biped robot motion system based on multi-objective optimization [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2021: 1-12.
◆ Chang Lin, Piao Songhao, Leng Xiaokun, He Zhicheng, Zhu Zheng. Inverted pendulum model for turn-planning for biped robot[J]. Physical Communication,2020(42):1-7.
◆ Leng XiaoKun, Piao Songhao, Chang Lin, He Zhicheng, Zhu Zheng. Dynamic running hexapod robot based on high-performance computing[J]. The Journal of Supercomputing, 2020, 76(2): 844-857.
◆ Leng XiaoKun, Piao Songhao, Chang Lin, He Zhicheng, Zhu Zheng. Universal walking control framework of biped robot based on dynamic model and quadratic programming[J]. Theory and Applications of Com-
plex Cyber-Physical Interactions.
◆ Leng XiaoKun, Piao Songhao, Chang Lin, Wang Song, Zhu Zheng. An improved method for odometry estimation based on EKF and Temporal Convolutional Network[J]. Physical Communication, 2020, 45: 101178.
◆ Zhu Zheng, Liu Chongyang, Liu Dan, Sun Jinwei. SOC Estimation of LiFePO4 Battery based on Improved Ah Integral Method [J]. Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013, 11: 7058-7064.
◆ Zhu Zheng, Liu Dan, Rong Yongbing, Sun Jinwei. SOC EKF Estimation Based on a Second-order LiFePO4 Battery Model [J]. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013, 11(8): 4208-4213.
◆ Zhu Zheng, Sun Jinwei, Liu Dan. Online state of charge EKF estimation for LiFePO4 battery management systems; proceedings of the 2012 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communications Systems, F 4-7 Nov. 2012[C].
◆ Zhu Zheng, Liu Dan, Wei Guo, Sun Jinwei. Extended Kalman Filtering State of Charge Estimation for LiFePO4 Battery based on a Second-order Battery Model. The 13th Annual Joint Workshop on Control and Power Electronics Technology, 2012:65-68.