陈欣星，华中科技大学与瑞士洛桑联邦理工大学联合培养博士，2020年获控制科学与工程博士学位。2020年至今在南方科技大学机械与能源工程系工作，现任研究助理教授（副研究员）。长期从事移动机器人、助行康复机器人的感知与运动规划算法的研究。主持国家自然科学基金青年项目1项、博士后基金面上项目1项。在IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation，IEEE/ASME Transactions on Mechatronic, IEEE Robotics and Automation Letters等国际知名期刊和ICRA、IROS等机器人领域国际知名会议上发表论文20余篇，单篇论文最高被引100余次。获发明专利授权5项，获2021 IEEE 先进机器人与机电一体化国际会议最佳论文奖提名、第十四届中国智能机器人大会优秀论文奖等。
 
研究领域：
◆ 机器人感知与运动规划：深度点云分类与特征提取、视觉惯性里程计、机器人嗅觉感知、多目标优化控制等
◆ 人体运动建模与分析：基于惯性传感器的人体行走状态估计与预测、跌倒风险估计等
◆ 概率估计与强化学习：贝叶斯推断、粒子滤波、TSK模糊推理系统的强化学习及其在机器人运动规划中应用

工作经历：
◆ 2022年11月至今，南方科技大学，研究助理教授
◆ 2020年10月至2022年10月，南方科技大学，博士后
◆ 2020年9月至2020年10月，南方科技大学，访问学者

学习经历：
◆ 2015年9月至2020年8月，华中科技大学，控制科学与工程专业, 博士
◆ 2017年9月至2018年9月，洛桑联邦理工大学，环境工程，联合培养
◆ 2011年9月至2015年6月，华中科技大学，光电信息工程, 学士
 
所获荣誉：
◆ 校长卓越博士后，南方科技大学，2022
◆ IEEE ARM最佳会议论文提名，重庆，2021
◆ IEEE M2VIP最佳论文奖提名，上海，2021
◆ 优秀毕业生，华中科技大学，2020
◆ 第十四届中国智能机器人大会最佳论文奖，重庆，2019
◆ 全国大学生智能机电系统创新设计大赛三等奖，北京，2019
◆ 中国政府奖学金，国家留学基金委，2017
◆ 中国研究生数学建模大赛三等奖，教育部，2016
◆ 国家奖学金，教育部，2016
 
代表文章：
◆ Chen X, Zhang K, Liu H, Leng Y, Fu C*. A probability distribution model-based approach for foot placement prediction in the early swing phase with a wearable IMU sensor[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 2595-2604.
◆ Chen X, Chen C, Wang Y, et al. A piecewise monotonic gait phase estimation model for controlling a powered transfemoral prosthesis in various locomotion modes[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4): 9549-9556.
◆ Chen X, Fu C, Huang J*. A Deep Q-Network for robotic odor/gas source localization: Modeling, measurement and comparative study[J]. Measurement, 2021, 183: 109725.
◆ Chen X, Marjovi A, Huang J*, Martinoli A. A probabilistic algorithm for airborne particle source localization leveraging a mobile robot endowed with a low-cost multi-size particle sensor [J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(21):13074-13085.
◆ Chen X, Huang J*. Combining particle filter algorithm with bio-inspired anemotaxis behavior: A smoke plume tracking method and its robotic experiment validation[J]. Measurement, 2020: 107482.
◆ Chen X, Huang J*. Odor source localization algorithms on mobile robots: A review and future outlook [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2019, 112: 123-136.
◆ Chen X, Leng Y, Fu C*. A supervised-reinforced successive training framework for a fuzzy inference system and its application in robotic odor source searching[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16: 914706.
◆ Chen X, Yang B, Huang J, Leng Y, Fu C*. A reinforcement learning fuzzy system for continuous control in robotic odor plume tracking[J]. Robotica, 2022
◆ Yang B, Huang J*, Chen X, et al. Natural Grasp Intention Recognition Based on Gaze in Human–Robot Interaction[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2023.
◆ Chen C#, Cao Y#, Chen X, et al. A Fused Deep Fuzzy Neural Network Controller and Its Application to Pneumatic Flexible Joint[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronic, 2023.