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人员构成

易娟

研究助理教授

研究方向:
软体机器人、水下机器人、可穿戴机器人
E-mail:
yij3@sustech.edu.cn
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易娟

易娟, 2014年获华中科技大学船舶与海洋工程系学士学位,2018年于香港大学机械工程系获博士学位。2018年-2020年于广州汽车集团工程研究院任职整车性能研发工程师。2020年9月加入南方科技大学机械与能源工程系任研究助理教授,主要研究兴趣包括软体机器人驱动、传感和控制,水下机器人和可穿戴机器人。研究成果包括发表于IEEE T-RO、Soft Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters等期刊上的多篇论文、国际会议和专利。 

研究领域:
◆ 软体机器人: 高性能软体机器人驱动器和传感器
◆ 水下机器人:仿生型水下机器人
◆ 可穿戴机器人: 基于气动软体肌肉的柔性可穿戴机器人

工作经历:
◆ 2020年9月起,南方科技大学机械与能源工程系,研究助理教授。
◆ 2018年12月至2020年9月,广州汽车集团工程研究院,整车性能开发责任工程师。
◆ 2015年12月至2018年8月,香港大学深圳研究院,合作研究员。 

学习经历:
◆ 2018年12月,香港大学机械工程专业,博士。
◆ 2014年6月,华中科技大学船舶与海洋工程专业,学士。
 
所获荣誉:
◆ 2020年,第13届国际水中机器人大赛优秀指导教师奖
◆ 2015年,IEEE Inter. Conf. on Real-time Computing, Robotics and Automation 2015 Best paper Award最佳论文奖(Final list)
 
代表文章:
◆ Yi, J., Chen, X., Song, C., Zhou, J., Liu, Y., Liu, S., & Wang, Z. (2019). Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions. IEEE Transactions on Robotics, 35(1), 114-123.
◆ Yi, J., Chen, X., Song, C., & Wang, Z. (2018). Fiber-reinforced origamic robotic actuator. Soft robotics, 5(1), 81-92.
◆ Yi, J., Chen, X., & Wang, Z. (2017). A three-dimensional-printed soft robotic glove with enhanced ergonomics and force capability. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(1), 242-248. 
◆ Chen, X., Yi, J., Li, J., Zhou, J., & Wang, Z. (2018). Soft-actuator-based robotic joint for safe and forceful interaction with controllable impact response. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 3505-3512.
◆ Zhou, J., Yi, J., Chen, X., Liu, Z., & Wang, Z. (2018). BCL-13: A 13-DOF Soft robotic hand for dexterous grasping and in-hand manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 3379-3386.
◆ Wang, Z., Chen, M. Z., & Yi, J. (2015). Soft robotics for engineers. Hkie Transactions, 22(2), 88-97.
◆ Yi, J., Shen, Z., Song, C., & Wang, Z. (2016, June). A soft robotic glove for hand motion assistance. In 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) (pp. 111-116). IEEE.
◆ Shen, Z., Yi, J., Li, X., Lo, M. H. P., Chen, M. Z., Hu, Y., & Wang, Z. (2016). A soft stretchable bending sensor and data glove applications. Robotics and biomimetics, 3(1), 22.