首页>助理教授/研究助理教授/教学助理教授 > 详细

人员构成

贾振中

助理教授(副研究员)、 博士生导师

研究方向:
机器人操作机理及应用、移动机器人、控制与学习
E-mail:
jiazz@sustech.edu.cn
贾振中
贾振中,本科就读清华大学测控技术与仪器专业,期间辅修计算机;清华大学机械工程专业硕士,曾参与工业机器人、生物医疗机器人等的研究。在美国密歇根大学(UMICH)获得机械工程、应用数学硕士,2014年获得船舶建造与海洋工程专业(控制工程方向)博士;期间曾在地面机器人研究中心、汽车研究中心和海洋工程教育中心从事移动机器人和新能源等研究。2014-2018年期间跟随美国卡内基梅隆大学机器人学院(CMU-RI)前任院长Matt Mason从事博士后研究,具体方向为机器人操作和应用。先后主持/参与科研项目多项,得到北京科委、NSFC、863、美国陆军/海军、NSF、富士康科技集团等。发表学术论文20余篇,授权发明专利多项,翻译《现代机器人学》等著名教材4部。
 
研究领域:
◆ 机器人操作机理和应用:机器人装配、智能制造、机器人物流分拣
◆ 移动机器人:火星车/月球车、车辆动力学、无人驾驶/智能交通、机器人探测感知、同步建图及定位(SLAM)
◆ 控制与学习:最优控制、模型预测控制(MPC)、机器学习、强化学习

工作经历:
◆ 2019年9月-至今,南方科技大学机械与能源工程系  助理教授
◆ 2014年12月至2018年5月,美国卡内基梅隆大学机器人学院博士后研究员。
◆ 2010年1月至2011年4月,美国密歇根大学机械工程系(地面机器人研究中心)研究助理。 

学习经历:
◆ 2014年12月,美国密歇根大学,船舶建造与海洋工程专业,博士。
◆ 2014年5月,美国密歇根大学,应用数学专业,硕士。
◆ 2009年12月,美国密歇根大学,机械工程专业,硕士。
◆ 2007年7月,清华大学,机械电子工程专业,硕士。
◆ 2005年7月,清华大学,测控技术与仪器专业,学士;辅修计算机。
 
所获荣誉:
◆ 2007年美国密歇根大学机械工程系Department Fellowship
◆ 2005年清华大学优良毕业生
 
代表文章:

◆ Jing Xu*, Zhenzhong Jia*, Z. Song, Ken Chen, Ping Liang. “Three‐dimensional ultrasound image‐guided robotic system for accurate microwave coagulation of malignant liver tumours.” The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 6.3 (2010): 256-268. (*contributed equally to this paper)
◆ Zhenzhong Jia, William Smith, Huei Peng. “Terramechanics-based wheel–terrain interaction model and its applications to off-road wheeled mobile robots.” Robotica 30.03 (2012): 491-503.
◆ Zhenzhong Jia, William Smith, Huei Peng. “Fast analytical models of wheeled locomotion in deformable terrain for mobile robots.” Robotica 31.01 (2013): 35-53.
◆ Zhenzhong Jia, Jing Sun, So-Ryeok Oh, et al. “Control of the dual mode operation of generator/motor in SOFC/GT-based APU for extended dynamic capabilities.” Journal of Power Sources 235 (2013): 172-180.
◆ Xiaosong Hu, Shengbo Li, Zhenzhong Jia, Bo Egardt. “Enhanced sample entropy-based health management of Li-ion battery for electrified vehicles.” Energy 64 (2014): 953-960.
◆ Zhenzhong Jia, Jing Sun, et al. “Feasibility Study of SOFC Engines Integrated with Sprinter Gas Turbines: Modeling, Design and Control.” Journal of Power Sources, 275 (2015): 111-125.
◆ Shengbo Eben Li, Zhenzhong Jia, Keqiang Li, Bo Cheng. “Fast Online Computation of Model Predictive Controller and Its Application to Fuel Economy-oriented Adaptive Cruise Control”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16.03 (2015): 1199-1209.
◆ Wei Gao, Zhenzhong Jia, Chenglong Fu. “Increase the feasible step region of biped robots through active vertical flexion and extension motions”. Robotica, 35.7 (2017): 1541-1561.
◆ Zhenzhong Jia, Ankit Bhatia, Reuben Aronson, David Bourne, and Matt Mason. “A Survey of Automated Threaded Fastening.” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018.
◆ Zhenzhong Jia, William Smith, and Huei Peng. "Fast computation of wheel-soil interactions for safe and efficient operation of mobile robots." Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, CA, USA, September, 2011.