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人员构成

刘思聪

研究助理教授(副研究员)

研究方向:
折纸机构,软体机器人
E-mail:
liusc@sustech.edu.cn
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刘思聪
刘思聪于2009年本科毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院,获优秀毕业论文荣誉,并保送本学院机械设计及理论专业攻读研究生,于2011年获得硕士学位。2015年博士毕业于新加坡南洋理工大学,研究专注于机器人运动学和工程力学领域。2016年在南洋理工以博士后研究员的身份继续开展了一年研究工作。2017年加入大疆创新,参与研发了市面上最小的三轴云台相机。2018年加入优必选研究院,负责了人形机器人Walker的灵巧手的研发工作。2019年8月加入南方科技大学机械与能源工程系任职研究助理教授,研究方向专注在软体机器人和折纸机构。

教育经历:

◆ 04/2015-05/2016
博士后,研发一个新型吸能锚杆,机械和航天学院,新加坡南洋理工大学
 

◆ 08/2010-03/2015
博士,基于折纸的结构设计和仿真,机械和航天学院,新加坡南洋理工大学


◆ 09/2009-07/2011
硕士,机械设计及理论,机电学院,哈尔滨工业大学
 

◆ 
08/2005-07/2009
本科,机械设计制造及其自动化,机电学院,哈尔滨工业大学

 

工作经历:

◆ 08/2019-至今
研究助理教授,机械与能源工程系,南方科技大学


◆ 08/2018-08/2019 
高级机械工程师,深圳市优必选科技股份有限公司


◆ 08/2017-08/2018
机械工程师,深圳大疆创新科技有限公司
 
工作成果:

仿人灵巧手的设计和优化,优必选
市售最小三轴机械云台相机OSMO Pocket的研发和模态分析,大疆创新
 
研究项目:

◆ 一个新型吸能锚杆的研发,南洋理工
◆ 基于折纸的软性新型三明治板(Fold Core)的研究,南洋理工
◆ 针对可展开结构的运动学研究,南洋理工
 

期刊论文:
[1] Y. Juan, X. Chen, C. Song, J. Zhou, Y. Liu, S.C. Liu, Z. Wang, "Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 35, no. 1, pp. 114-123, Feb. 2019. doi: 10.1109/TRO.2018.2871440  
[2] S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu, Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, Journal of Mechanisms and Robotics, ASME, 2016, Vol. 8 / 031002.
[3] S.C. Liu, G.X. Lu, Y. Chen, Y.W. Leong, Deformation of the Miura-Ori Patterned Sheet, International Journal of Mechanical Sciences, 2015, 99: 130-142.
会议论文Conference
[1] S.C. Liu, G.X. Lu, D.W. Shu, Y.X. Zhou, Z.Y. Zhao, A New Design of Energy Absorbing Bolt, Advances in Engineering Plasticity and its Application XIII (AEPA), Hiroshima, Japan, 2016.
[2] S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu, Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, IDETC/CIE, ASME, Buffalo, USA, 2014.
[3] S.C. Liu, Y. Chen, G.X. Lu, the Rigid Origami Patterns for Flat Surface, IDETC/CIE, ASME, Portland, USA, 2013.
[4] S.C. Liu, Y. Chen, Folding the Tube with Rigid Origami Pattern, Japan Society for Industrial and Applied Mathematics (JSIAM), Kyoto, Japan, 2011.