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人员构成

付成龙

教授、科研副系主任、博士生导师

研究方向:
动态行走理论,腿式机器人、假肢与外骨骼,人机融合智能
E-mail:
fucl@sustech.edu.cn
个人主页
付成龙
付成龙, 南方科技大学机械与能源工程系教授、军委科技委首批聘任主题专家、广东省特支计划科技创新青年拔尖人才、深圳市地方领军高层次专业人才、深圳市海外高层次人才(孔雀计划)、广东省科学技术奖会评专家、香港研究资助局项目评审专家;曾任清华大学精仪系和机械系副教授、博士生导师、清华大学机械电子工程研究所副所长、摩擦学国家重点实验室精密机电分室副主任。主要从事人体功能增强机器人和人机融合控制研究,作为课题负责人,主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题、国家自然科学基金(青年1项、面上2项、联合基金重点1项)、军委科技委(2项)、深港创新圈、北京市自然科学基金、企业合作等项目20余项;作为合作单位负责人,承担国家自然科学基金重点项目2项、国家重点研发计划“主动健康和老龄化”重点专项课题1项,作为课题负责人和课题副组长完成科技部863项目2项;在IEEE/ASME Transactions系列、MMT、JBM等国际期刊和ICRA、IROS等国际会议上发表论文90余篇,单篇论文最高他引140余次,出版学术专著2部,获发明专利授权30余项,获中国机械工程学会年度优秀论文奖和年会优秀论文奖、2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts-Best Student Paper Finalist(通讯作者);所讲课程《机械制图》、《机器人与仿生学》四次进入清华大学课堂教学质量评估前5%,连续三年获清华大学挑战杯优秀指导教师(2014、2015、2016),清华大学优秀班主任(2009),清华大学青年教师教学优秀奖获得者(2009),清华大学第十四届良师益友(2014),清华大学机械系教学工作贡献奖(2013-2015)。
 
教育背景:

 2002.09~2007.01,清华大学机械电子工程专业           博士
 1998.09~2002.07,同济大学机械工程及自动化专业    学士
 
工作履历: 

 2020.04 ~ 至今 , 南方科技大学机械与能源工程系          教授、科研副系主任
 2016.11 ~ 2020.04 , 南方科技大学机械与能源工程系    副教授
 2012.12 ~ 2017.01 , 清华大学机械工程系                     副教授、机电所副所长
 2011.09~2012.09,  美国密歇根大学机械工程系            访问学者
 2010.12~2012.12, 清华大学精密仪器与机械学系          副教授
 2007.02~2010.12, 清华大学精密仪器与机械学系          助理研究员
 
学术兼职: 

 中央军委科技委国防科技创新特区主题专家组首批聘任专家
 中国机械工程学会机器人分会首届委员
 中国康复医学会技术转化与产业促进专委会首届委员
 中国康复医学会康复工程与产业促进专委会首届委员
◆ 中国康复医学会技术转化与产业康复机器人联盟理事
 中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员
 中国图像图形学学会视觉感知智能系统专委会委员
 IEEE-RAS Humanoids 2018 Workshop Co-Chair
 IEEE-RAS Humanoids 2019 Associate Editor
 IEEE IROS 2019 Workshop Organizer
◆ IEEE ARM 2020 Local Chair
 
所获荣誉:

 2019年,广东省特支计划科技创新青年拔尖人才
2019年,IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Best Student Paper Finalist(通讯作者)
 2018年,世界机器人大赛-共融机器人挑战赛青年创意组最佳协作团队指导教师
 2018年,神经义肢技术创新竞赛整体系统组(下肢义肢类)二等奖
 2018年,神经义肢技术创新竞赛单项技术创新奖
 2018年,深圳市海外高层次人才-孔雀计划
 2018年,南方科技大学机械与能源工程系优秀科研奖
 2017年,南方科技大学机械与能源工程系优秀科研奖
 2017年,深圳市地方领军高层次人才
 2016年,清华大学“挑战杯”优秀指导教师(2014-2016)
 2015年,清华大学机械系教学工作贡献奖(2013-2015)
 2014年,清华大学第十四届良师益友
◆ 2009年,清华大学优秀班主任
 2009年,清华大学青年教师教学优秀奖(全校10名,清华青年教师教学最高奖)
 2007年,中国机械工程学会优秀论文奖

代表性论文:
[1] Zhang K, Luo J, Xiao W, Zhang W, Liu H, Zhu J, Lu Z, Rong Y, de Silva C W, Fu C*. A Sub-vision System for Enhancing the Environmental Adaptability of the Powered Transfemoral Prosthesis. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020. (Published online at DOI: 10.1109/TCYB.2020.2978216)
[2] Yang L, Zhang J, Xu Y, Chen K, Fu C*. Energy Performance Analysis of a Suspended Backpack with an Optimally Controlled Variable Damper for Human Load Carriage. Mechanism and Machine Theory, Volume 146, April 2020, 103738. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103738)
[3] Zhang K, Wang J, de Sliva C W, Fu C*. Unsupervised Cross-subject Adaptation for Predicting Human Locomotion Intent. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(3): 646-657, 2020.
[4] Chang Y, Wang W, Fu C*. A Lower Limb Exoskeleton Recycling Energy from Knee Joint and Ankle Joint to Assist Push-off. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 12(4): 051011-051011-10. 2020.
[5] Hao M, Zhang J, Chen K, Asada H, Fu C*. Supernumerary Robotic Limbs to Assist Human Walking with Load Carriage. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2020. (Published online at DOI: 10.1115/1.4047729)
[6] Yu Z, Qin M, Chen X, Meng L, Huang Q, Fu C. Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(5): 3442-3451, 2020.
[7] Chen Y, Fu C, Leung W, Shi L. Drift-Free and Self-Aligned IMU-based Human Gait Tracking System with Augmented Precision and Robustness. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 5(3): 4671-4678, 2020.
[8] He L, Xiong C, Zhang Q, Chen W, Fu C, Lee K. A Backpack Minimizing the Vertical Acceleration of the Load Improves the Economy of Human Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020. (accepted)
[9] Hao M, Chen K, Fu C*. Smoother-based 3D Foot Trajectory Estimation Using Inertial Sensors. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 66(12): 3534-3542, 2019.
[10] Zhang K, Xiong C, Zhang W, Liu H, Lai D, Rong Y, Fu C*. Environmental Features Recognition for Lower Limb Prostheses Toward Predictive Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 27(3): 465-476, 2019.
[11] Zhang K, Zhang W, Xiao W, Liu H, de Silva C W, Fu C*. Sequential Decision Fusion for Environmental Classification in Assistive Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 27(9): 1780-1790, 2019.
[12] Liu J, Xiong C, Fu C*. An Ankle Exoskeleton Using Lightweight Motor to Create High Power Assistance for Push-off. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 11(4): 041001-041001-10. 2019.
[13] Hao M, Chen K, Fu C*. Effects of Hip Torque during Step-to-step Transition on Center-of-Mass Dynamics during Human Walking Examined with Numerical Simulation. Journal of Biomechanics, 90: 33-39, 2019.
[14] Wu Z, Zhang J, Chen K, Fu C*. Yoga Posture Recognition and Quantitative Evaluation with Wearable Sensors Based on Two-stage Classifier and Prior Bayesian Network. Sensors, 19(23), 5129; doi:10.3390/s19235129, 2019.
[15] Luo J, Su Y, Ruan L, Zhao Y, Kim D, Sentis L, Fu C*. Robust Bipedal Locomotion Based on a Hierarchical Control Structure. Robotica, 37(10): 1750-1767, 2019.
[16] Zhang L, Fu C*. Predicting Foot Placement for Balance through a Simple Model with Swing Leg Dynamics. Journal of Biomechanics, 77: 155-162, 2018.
[17] Wu Y, Wu Z, Fu C*. Continuous Arm Gesture Recognition Based on Natural Features and Logistic Regression. IEEE Sensors Journal, 18(19): 8143-8153, 2018.
[18] Gao W, Jia Z, Fu C*. Increase the Feasible Step Region of Biped Robots through Active Vertical Flexion and Extension Motions. Robotica, 35(7): 1541-1561, 2017.
[19] Wu Y, Chen K, Fu C*. Effects of Load Connection Form on Efficiency and Kinetics of Biped Walking. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 8(6): 061015-061015-10, 2016.
[20] Wu Y, Chen K, Fu C*. Natural Gesture Modeling and Recognition Approach Based on Joint Movements and Arm Orientations. IEEE Sensors Journal, 16(21): 7753-7761, 2016.
[21] Fu C*, Wang J, Chen K, Yu Z, Huang Q. A Walking Control Strategy Combining Global Sensory Reflex and Leg Synchronization. Robotica, 34(5): 973-994, 2016.
[22] Fu C*, Tan F, Chen K. A Simple Walking Strategy for Biped Walking Based on an Intermittent Sinusoidal Oscillator. Robotica, 28(6): 869-884, 2010.
[23] Fu C*, Chen K. Gait Synthesis and Sensory Control of Stair-climbing for a Humanoid Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 55(5): 2111-2120, 2008.
[24] Tan F, Fu C*, Chen K. Biped Blind Walking on Changing Slope with Reflex Control System. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Anchorage, Alaska, USA. May 2010. 1709-1714.
[25] Fu C*. Perturbation Recovery of Biped Walking by Updating the Footstep. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Chicago, USA. September 2014. 2509-2514.
[26] Fu C*, Shuai M, Huang Y, Wang J, Chen K. Parametric Walking Patterns and Optimum Atlases for Underactuated Biped Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Beijing, China. October 2006. 342-347.
[27] 陈恳,付成龙 著. 仿人机器人理论与技术(清华大学学术专著). 清华大学出版社. ISBN 978-7-302-22544-7. 2010年6月出版.